Unity协程原理、基础的数据结构知识，还有一点图算法（DFS和BFS）
协程、枚举器、迭代器
枚举器接口 IEnumerator
枚举器接口提供了一种通用的遍历集合的方法。比如当我们使用foreach循环时其实就是使用了一个IEnumerator。
public interface IEnumerator
{
bool MoveNext(); // 前进至下一个元素
object Current { get; } // 获取当前元素,只读属性保证不会更改集合中的元素
void Reset(); // 重置回第一个元素
}
//泛型版本
public interface IEnumerator<T> : IEnumerator
{
bool MoveNext();
new T Current { get; }
void Reset();
}
IEnumerator由三个成员组成，其中MoveNext()和Current是其核心。
大概的步骤是： 1. 我们拿到一个集合（array、list、etc.） 2. 获取一个该集合的枚举器 3. 使用Current访问当前元素并用MoveNext()移至下一个元素，直到遍历完成。
可被枚举接口 IEnumerable
仅仅是代表“可被枚举”这个特性。
public interface IEnumerable
{
IEnumerator GetEnumerator();
}
IEnumerable意味着什么？
可以获取一个它的枚举器=>可以通过该枚举器遍历其中的元素=>可以使用foreach循环遍历其中的元素。
熟知的C#自带的数据结构大多都是IEnumerable的，包括 Array、List、Dictionary、Stack、Queue等等
枚举器的使用
IEnumerable<int> sequence = new List<int> { 1, 2, 3, 4, 5 };
IEnumerator<int> enumerator = sequence.GetEnumerator();
while (enumerator.MoveNext())
{
int current = enumerator.Current;
print(current);
}
枚举器就像一个依次指向了集合中的各个元素。
迭代器 Iterator
迭代器是一种结构（或设计模式）。迭代器允许我们自定义一个枚举器的行为。
public IEnumerable<int> GetNumbers()
{
for (int i = 1; i <= 5; i++)
{
yield return i;
}
}
//返回IEnumerable<int>，但是没有return语句，更不论根本没有创建一个IEnumerable<int>类型的对象了
Iterator和yield
在一个返回IEnumerable的函数中使用yield关键字时，系统会帮我们自动生成一个继承自IEnumerable的类，并在该类中实现我们所写的逻辑。（包括MoveNext()等方法）
这个类它会记录当前迭代的状态，包括本地变量的值与迭代器在集合中的位置；它会把yield return x翻译成“将Current设为x，记录当前的状态，并暂停执行”这一系列操作。
yield return具体的功能： 1. 将内部枚举器的Current设为一个值（或者说“提供枚举器的下一个值”） 2. “暂停函数的执行”，并且在下一次执行该函数时从yield return的位置开始（而非从头开始）
//eg.Form Microsoft
var numbers = ProduceEvenNumbers(5);
Console.WriteLine("Caller: about to iterate.");
foreach (int i in numbers)
{
Console.WriteLine($"Caller: {i}");
}
IEnumerable<int> ProduceEvenNumbers(int upto)
{
Console.WriteLine("Iterator: start.");
for (int i = 0; i <= upto; i += 2)
{
Console.WriteLine($"Iterator: about to yield {i}");
yield return i;
Console.WriteLine($"Iterator: yielded {i}");
}
Console.WriteLine("Iterator: end.");
}
// Output:
// Caller: about to iterate.
// Iterator: start.
// Iterator: about to yield 0
// Caller: 0
// Iterator: yielded 0
// Iterator: about to yield 2
// Caller: 2
// Iterator: yielded 2
// Iterator: about to yield 4
// Caller: 4
// Iterator: yielded 4
// Iterator: end.
IEnumerable是一个声明式的接口，声明实现该接口的Class是“可枚举（Enumerable）”的，但并没有说明如何实现枚举器（iterator）；IEnumerator是一个实现式的接口，IEnumerator object就是一个iterator。
IEnumerable和IEnumerator通过IEnumerable的GetEnumerator()方法建立了连接，Client可以通过IEnumerable的GetEnumerator()得到IEnumerator object，在这个意义上，将GetEnumerator()看作IEnumerator object的Factory Method也未尝不可。
协程的原理
Unity中的协程利用了迭代器的机制实现了**“执行一系列操作”而非“遍历一个集合”的功能。关键点在于：在这里一个协程中的“集合”**就是所有yield return的返回值，比如{null, new WaitForSeconds(5)}就是下方协程的集合。当我们在遍历这个集合时，所有真正有用的语句都会一并被执行。
IEnumerator MyCoroutine()
{
//真正有用的语句
yield return null;
//真正有用的语句
yield return new WaitForSeconds(5);
}
在调用StartCoroutine()函数来执行协程时，其实是在做这几 件事： 1. 每一帧调用MoveNext()，这样可以执行协程直到遇到yield return 2. 通过yield return返回的Current值，做一系列特定的操作。
所以只有写yield return null;才会延迟到下一帧执行吗？可以写一段伪代码来看看StartCoroutine()的原理是什么。
void MyStartCoroutine()
{
Update//每一帧都执行
{
MoveNext();
if(Current is WaitForSeconds)
{
Stop for x seconds;//具体逻辑可能就是我们写的一个简单的计时器，timer=time+=Time.dealtTime这样
}
else if(Current is WaitFixedUpdate)
{
Stop for fixedupdate;
}
else
//···
}
}
所以我们如果在yield return后面写一个new GameObject();编译器也不会报错，这些奇奇怪怪的返回类型根本在StartCoroutine()里面没有对应的情况，所以它不会执行特定的操作，依然默认间隔一帧，然后执行MoveNext（），甚至写new GameObject();，确实会把Current的值设置为新实例化一个GO，场景里面真的会出现新的GO。
所以写yield return null;只是为了不发生奇奇怪怪的事，并非它是特定的延迟一帧。
数据结构
多维数组
一般的多维数组
在C#中，我们可以使用[,]来定义多维数组。定义数组的时候一定要写明数组的大小。
比如int[,] grid = new int[5,5];
遍历多维数组：
for(int i = 0; i < grid.GetLength(0); i++)
{
for(int j = 0; j < grid.GetLength(1); j++)
{
grid[i, j] = 0
}
}
//GetLength(n)代表数组第n维的长度。
交错数组
交错数组是大小不完全决定好的，“锯齿形”的一种数据结构。可以使用[][]来定义交错数组。int[][] arr = new int[5][];
第一个维度的大小要提前定义，而其他维度的大小不可以提前定义,可以把这个数组看成数组的数组。所以交错数组是一系列不一样长的数组的数组。行数是确定的，而列数不确定，所以是锯齿形。
交错数组中的子数组是未初始化的，需要手动初始化。
树 Tree
树是一种由根节点和叶节点组成的数据结构。比如游戏中常见的“技能树”就是一种树。
class TreeNode
{
public float value;
public List<TreeNode>() children = new List<TreeNode>();
}
只需要访问根节点（最上方的节点）就可以遍历整个树结构了。
void Traversal(TreeNode root)
{
print(root.value);
foreach(var child in root.children)
Traversal(child);
}
树其实是有向图的一种。它允许我们表示物体之间的依赖 /层级关系。 C#的GC的标记算法就是使用了树结构。
栈 Stack
栈是一种像盒子一样，数据先进后出的一种数据结构。 简单来说，数据们依次堆在盒子里，在上方没有物体时我们才可以对一个数据进行操作。和内存中的Stack是一个东西。
栈结构通常具有三个主要的操作：
void Push(object obj) //将物体放在栈顶
object Pop() //将栈顶的物体移除并返回
object Peek() //返回栈顶的物体
C#也提供了一个泛型的栈 private Stack stack = new Stack();
队列 Queue
队列是一种像隧道一样，数据先进先出的一种数据结构。（和栈相反） 数据们依次排在隧道里，只可以对一个在隧道出口的数据进行操作。
队列结构通常具有三个主要的操作：
void Enqueue(object obj) //将物体放在队尾
object Dequeue() //将队头的物体移除并返回
object Peek() //返回队首的物体
C#也提供了一个泛型的栈 private Queue<int> queue = new Queue<int>();
以下这些场景中，应该选择使用哪种数据结构呢？
在游戏中我们会打开许多叠放在彼此之上的UI界面，我们想让玩家只对显示在最上方的界面做出输入。——Stack
当玩家获得一个新物品时，一个（仅有一个）小窗口会用来显示新物品的信息，并在5秒后消失。问题是如果玩家在5秒 内获得了多个新物品时，我们需要按顺序在这个小窗口内依次显示这些物品的信息。——Queue
飞船的科技发展是由多个分支组成的，每个分支中的升级需要依次解锁。——Tree
图算法及其应用
假设一个NxN的二维数组代表一个五子棋棋盘。数组中的每个元素代表其中的棋子：0代表空，1代表白棋，2代表黑棋。 那么，如何判断一个棋盘中是否有一方获胜（五子连成一线）呢？
深度优先搜索 Depth-First Search
从每一个非零的位置开始向8个相邻的位置“发一条射线”，如果遇到了5个一样的棋子则判断成功；如果 所有非零的位置都不符合条件，则判断失败。这就是DFS。
DFS只是做了两件事： 1. 选一个方向一路走到底 2. 遇到死路了就回到上一个路口换个方向继续
void DepthFirstSearch(TreeNode root)
{
if (root == null) return;
root.visited = true;
foreach (var child in root.children)
{
if (!child.visited)
{
DepthFirstSearch(child);
}
}
}
//是一个通用的DFS模板。在不断“向深处探索”的时候也要标记出已经访问过的节点，防止走重复的路。
广度优先搜索 Breadth-First Search
BFS更像是“一层层前进”。它不会一条路都走到底，而是对每条路慢慢试探直到碰到终点为止。
对于五子棋的例子，BFS也可以解：与其在每个方向上走到底，每次都在所有的方向上向前走一步，直到有任一方向走了 五步为止。
void BreadthFirstSearch(Node root)
{
Queue<Node> queue = new Queue<Node>();//创建一个队列 queue，用于存储待访问的节点。
root.visited = true;//将根节点root标记为已访问
queue.enqueue(root);//将根节点加入队列
while (!queue.isEmpty()) //只要队列不为空
{
Node node = queue.dequeue();//从队列中取出队首节点 node。
foreach (var child in node.children) //遍历该节点的所有子节点
if (!child.visited)
{
child.visited = true;
queue.enqueue(child);//将该子节点加入队列=>再从该子节点开始遍历该子节点的子节点，一层层深入
}
}
}
//这是一个通用的BFS模板。注意到使用了一个Queue来代表目前正在探索的节点。这是因为Queue的先进先出的特性
对于以下的场景，我们应该使用BFS还是DFS呢？
一个地图是由NxN的方格构成的。玩家在其中一个方格向四周5x5的方形区域内进行了一次范围攻击，我们该如何得到被 攻击到的所有敌人？——BFS
如何判断一个物体的所有子物体中有没有名为“Box”的物体？（注意，这里的“所有子物体”不仅指其直接的子物体，也包 括其子物体的子物体等等……） ——DFS
如何在一个NxN的迷宫中找到从起点到终点的一条路径？那最短路径呢？——DFS/BFS、BFS
//这个使用DFS写的五子棋输赢判断
using System;
public class Gomoku
{
private const int BoardSize = 15;
private static int[,] board = new int[BoardSize, BoardSize];
public static bool CheckWin(int row, int col, int player)
{
int[,] directions = {
{ 0, 1 }, // 水平方向
{ 1, 0 }, // 竖直方向
{ 1, 1 }, // 正斜线方向
{ 1, -1 } // 反斜线方向
};
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
int count = 1;
int dr = directions[i, 0]; // 行偏移量
int dc = directions[i, 1]; // 列偏移量
// 向当前方向搜索
for (int j = -1; j <= 1; j += 2)//-1和1切换表示向前搜索和向后搜索
{
int r = row + dr * j; // 开始搜索的行号
int c = col + dc * j; // 开始搜索的列号
// 搜索相同棋子数量
while (r >= 0 && r < BoardSize && c >= 0 && c < BoardSize && board[r, c] == player)
{
count++;
r += dr;
c += dc;
}
}
if (count >= 5)
{
return true;
}
}
return false;
}
public static void Main(string[] args)
{
// 初始化棋盘，0表示空格，1表示玩家1的棋子，2表示玩家2的棋子
// 调用 CheckWin 方法检查玩家1是否获胜
}
}
//这是BFS算法
using System.Collections.Generic;
public class Gomoku
{
private const int BoardSize = 15; // 棋盘大小
private static int[,] board; // 棋盘
public static bool CheckWin(int row, int col, int player)
{
board = new int[BoardSize, BoardSize]; // 初始化棋盘
// 在这里假设已经将棋盘上的棋子状态存储在board数组中，0表示空格，1表示白子，2表示黑子
int[,] directions = {
{0, 1}, // 水平方向
{1, 0}, // 竖直方向
{1, 1}, // 正斜线方向
{1, -1} // 反斜线方向
};
// 以当前位置为起点，分别向四个方向进行广度优先搜索
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
int count = 1; // 记录连续相同棋子的数量
Queue<(int, int)> queue = new Queue<(int, int)>(); // 用于广度优先搜索的队列
queue.Enqueue((row, col)); // 将起点加入队列
bool[,] visited = new bool[BoardSize, BoardSize]; // 记录已访问过的位置
while (queue.Count > 0)
{
var (r, c) = queue.Dequeue(); // 出队一个位置
visited[r, c] = true; // 标记为已访问
// 在当前位置的四个方向上继续搜索
for (int j = 0; j < 4; j++)
{
int dr = directions[j, 0]; // 行增量
int dc = directions[j, 1]; // 列增量
int nr = r + dr; // 计算下一个位置的行号
int nc = c + dc; // 计算下一个位置的列号
// 判断下一个位置是否合法且未访问过
if (nr >= 0 && nr < BoardSize && nc >= 0 && nc < BoardSize && !visited[nr, nc] && board[nr, nc] == player)
{
count++; // 连续相同棋子数量加一
queue.Enqueue((nr, nc)); // 将下一个位置加入队列
}
}
}
if (count >= 5)
{
return true; // 如果连续相同棋子数量达到5个或以上，则返回true，表示当前玩家获胜
}
}
return false; // 如果所有方向上都没有连续相同棋子数量达到5个以上，则返回false，表示当前玩家未获胜
}
public static void Main(string[] args)
{
// 初始化棋盘，0表示空格，1表示玩家1的棋子，2表示玩家2的棋子
// 调用 CheckWin 方法检查玩家1是否获胜
}
}